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第35集
世子趁太宗和中殿不在宫中，率军队向镜城进发，亲世子派的人向朝臣们谎称世子外出狩猎。朝臣们为世子选在国王不在都城时去狩猎深为不满，朴恩劝沈温叫忠宁回京，沈温犹豫不决。 尹淮也劝说忠宁和他一道回京，但忠宁拒绝。其实忠宁不肯回来的原因是自己没有把握比世子做得更好，他和柳廷显讲了自己的心思。 黄喜得知世子率中央军前往镜城，最后前去劝说世子……